複数の検出面に対応するようにした。（ただし、まだ動作がおかしい。）

検出平面の多角形領域を反映させるようにした。

球のプリミティブ（Sphere）を作成した。

カメラの視点からオブジェクトが飛び出すように変更した

・検出平面更新時のif文に誤りがあった。 ...

・更新時における検出平面の同一性判定を equals() で行うようにした。（==ではうまくいかなかった。）
・検出平面の情報更新において、Object3Dを新たに作り直すのではなく、Object3Dの情報のみを更新するようにした。
・面が薄すぎて裏に突き抜ける場合があったので、もう少し厚くした。

コミットしました。

コミットしました。

TransparencyAttributesとColoringAttributesを追加し、透明・半透明のレンダリングをできるようにした。

Object3Dが階層構造を持つとき、bs(BoundingSphere)の計算が間違っていた。(RadishForAndroidの修正の反映)

Planeモデルを配置できるようにした。

画角の計算式を修正し、物体を配置する際の画面のタップ精度が向上した

画面をタップした位置に物体を配置出来るようになった。

背景のレンダリングと3Dモデルのレンダリングで、別々の射影変換とモデルビュー変換を指定するようにした。 ...

Cameraのインスタンスは毎フレーム生成されるので、Viewer3DにCameraのインスタンスを保持させないようにした。

BackgroundRendererクラスの変更

コミットしました。

RWTRendererにbackgroundRendererを移動させた。

動作確認済み(バグなし)

RWTRendererクラスにsession,helloArActivity,universeフィールドを生成した

コミットしました。