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| | private ArrayList<OBB> obbList = new ArrayList<OBB>(); // 全構成要素のOBBのリスト |
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| | private ArrayList<BoundingSphere> bsStack = new ArrayList<BoundingSphere>(); // オブジェクトの階層毎のBoundingSphereのスタック |
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| | private String partName = null; // 部品を指定する場合に使う |
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| | private boolean inPart = false; |
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| | public BoundingBoxVisitor() { |
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| | partName = null; |
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| | } |
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| | public BoundingBoxVisitor(String partName) { |
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| | this.partName = partName; |
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| | } |
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| | public void preVisit(Object3D obj) { |
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| | pushTransform(obj); |
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| | if (partName != null && obj.name.equals(partName)) { |
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| | inPart = true; |
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| | if (obb != null) { |
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| | if (obj.bs == null) { |
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| | obj.bs = obb.getBoundingSphere(); |
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| | } |
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| | obb = (OBB)obb.clone(); |
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| | BoundingSphere bs = (BoundingSphere)obj.bs.clone(); |
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| | for (int i = stackList.size() - 1; i >= 0; i--) { |
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| | obb.transform(stackList.get(i)); |
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| | bs.transform(stackList.get(i)); |
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| | if (i >= stackList.size() - 4) bs.transform(stackList.get(i)); |
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| | } |
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| | if (partName == null || partName.length() == 0 || inPart) { |
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| | obbList.add(obb); // Transform3Dを適応させたBoundsをboundsListに追加 |
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| | int stackTop = bsStack.size() - 1; |
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| | obj.bs = bsStack.remove(stackTop); |
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| | stackTop--; |
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| | } |
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| | if (obj.bs != null && stackTop >= 0) { |
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| | BoundingSphere bs = (BoundingSphere)obj.bs.clone(); |
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| | for (int i = stackList.size() - 1; i >= stackList.size() - 4; i--) { |
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| | bs.transform(stackList.get(i)); |
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| | } |
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| | if (bsStack.get(stackTop) == null) { |
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| | // その階層の最初のオブジェクトの場合、nullを置き換え |
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| | bsStack.set(stackTop, obj.bs); |
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| | bsStack.set(stackTop, bs); |
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| | } else { |
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| | // その階層の2番目以降のオブジェクトの場合、結合 |
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| | bsStack.get(stackTop).combine(obj.bs); |
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| | bsStack.get(stackTop).combine(bs); |
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| | } |
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| | } |
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| | } |
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| | popTransform(); |
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