内の処理で、変数に変数を代入する場合を考慮していなかった。
・単一化で代数系上の変数とプログラム上の変数を単一化しようとする場合があったので。プログラム上の変数を Variable ではなく、 Field
と Parameter で表すようにした。
・項中のパラメータ（Parameter）の一覧を取得したかったので、 Expression#getSubterms(Class<T>)
を作った。また、 Expression#getVariables() は、このメソッドを呼ぶようにした。
・力学演算を行うモデルを追加した。