Instance #66

Merged n-fujimoto merged 2 commits into nitta-lab-2018:master from nitta-lab-2018:Instance on 21 Jun 2018

2018-06-21	1c2bf58 Browse files » エラーの兼ね合いからいったんQuartanion3DをAngleに戻した. r-isitani committed on 21 Jun 2018
2018-06-21	028d1a3 Browse files » Angleクラスの使用箇所をQuartanion3Dクラスに変更. r-isitani committed on 21 Jun 2018