diff --git a/.settings/org.eclipse.core.resources.prefs b/.settings/org.eclipse.core.resources.prefs index d8b7bba..68fcedc 100644 --- a/.settings/org.eclipse.core.resources.prefs +++ b/.settings/org.eclipse.core.resources.prefs @@ -1,5 +1,7 @@ eclipse.preferences.version=1 +encoding//src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/gameMain/Actor.java=UTF-8 encoding//src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/model3D/ModelFactory.java=UTF-8 +encoding//src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/model3D/Position3D.java=UTF-8 encoding//src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/model3D/Quaternion3D.java=UTF-8 encoding//src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/model3D/Universe.java=UTF-8 encoding//src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/physics/PhysicsUtility.java=UTF-8 diff --git a/src/main/java/cactusServer/models/CollisionManager.java b/src/main/java/cactusServer/models/CollisionManager.java index 8bffff6..297ab44 100644 --- a/src/main/java/cactusServer/models/CollisionManager.java +++ b/src/main/java/cactusServer/models/CollisionManager.java @@ -77,6 +77,7 @@ null); if (result != null) { System.out.println("�I�u�W�F�N�g�ƃv���C���[���Փ�"); + System.out.println("CollisionManager#objMove1"); objMove(result, object, false); } } @@ -89,8 +90,10 @@ Vector3d vec1 = object1.getVelocity().getVector3d(); Vector3d vec2 = object2.getVelocity().getVector3d(); if (vec1.length() > vec2.length()) { + System.out.println("CollisionManager#objMove2"); objMove(result, object1, true); } else { + System.out.println("CollisionManager#objMove2"); objMove(result, object2, true); } } @@ -113,6 +116,8 @@ result.normal.negate(); vec.add(result.normal); object.setPosition(new Position3D(vec)); + System.out.println("CollisionManager#objMove3:" + this + ":" + new Position3D(vec)); + } private void objMove(CollisionResult result, Player player, boolean negate) { diff --git a/src/main/java/cactusServer/utils/App.java b/src/main/java/cactusServer/utils/App.java index 8231180..70e8c2e 100644 --- a/src/main/java/cactusServer/utils/App.java +++ b/src/main/java/cactusServer/utils/App.java @@ -90,6 +90,7 @@ accountUri = "/CactusServer/rest/accounts/" + Accounts.getInstance().getAccountByID("test2").getUniqueID(); chara1 = new Character("test2", accountUri, "chara3", new Position3D(), new Quaternion3D(), 0); Instances.getInstance().getInstance("test2").getCharacters().put("chara3", chara1); + /* // �_�~�[�v���C���[2�� chara1.setPosition(new Position3D(34.5, 23.4, 19)); CameraState cameraState = new CameraState(1.24, new Quaternion3D(), 2.38, 3); @@ -99,12 +100,11 @@ Instances.getInstance().getPlayers().put("player2", player2); Player player3 = new Player("test1","chara1",null,null); Instances.getInstance().getPlayers().put("player3", player3); + */ // �_�~�[�I�u�W�F�N�g - Instances.getInstance().getInstance("test1").createObject(new Position3D(10, 10, 10), new Velocity3D(), - new AngularVelocity3D(), new Quaternion3D(), new Attribute(true, 1), 0); Instances.getInstance().getInstance("test1").createObject(new Position3D(0, 0, 0), new Velocity3D(), new AngularVelocity3D(), new Quaternion3D(), new Attribute(true, 1), 0); - + /* // �_�~�[�o���b�g Instances.getInstance().getInstance("test1").createBullet("player1", "testBulletId1", new Position3D(50, 50, 50), new Quaternion3D()); @@ -118,7 +118,8 @@ new Position3D(300, 400, 500), new Quaternion3D()); Instances.getInstance().getInstance("test1").createBullet("player1", "testBulletId6", new Position3D(300, 400, 500), new Quaternion3D()); - + System.out.println("obj"); + */ // // �m�F�p // String player1Encode = JSON.encode(player1, true); // String player2Encode = JSON.encode(player2, true); diff --git a/src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/gameMain/Actor.java b/src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/gameMain/Actor.java index af0c4ab..b29b618 100644 --- a/src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/gameMain/Actor.java +++ b/src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/gameMain/Actor.java @@ -21,14 +21,14 @@ /** - * ゲーム内の登場物全般 - * @author 新田直也 + * 繧ｲ繝ｼ繝�蜀�縺ｮ逋ｻ蝣ｴ迚ｩ蜈ｨ闊ｬ + * @author 譁ｰ逕ｰ逶ｴ荵� * */ public abstract class Actor extends Animatable implements Movable { protected Vector3d direction = new Vector3d(1.0, 0.0, 0.0); protected Mode mode; - // 以下省メモリ化のため予めインスタンスを生成 + // 莉･荳狗怐繝｡繝｢繝ｪ蛹悶�ｮ縺溘ａ莠医ａ繧､繝ｳ繧ｹ繧ｿ繝ｳ繧ｹ繧堤函謌� protected Mode modeFreeFall = new ModeFreeFall(); protected Mode modeOnGround = new ModeOnGround(); @@ -48,82 +48,83 @@ // } /** - * 単位時間ごとの動作（衝突判定処理は行わない） - * @param interval --- 前回呼び出されたときからの経過時間（ミリ秒単位） + * 蜊倅ｽ肴凾髢薙＃縺ｨ縺ｮ蜍穂ｽ懶ｼ郁｡晉ｪ∝愛螳壼�ｦ逅�縺ｯ陦後ｏ縺ｪ縺�ｼ� + * @param interval --- 蜑榊屓蜻ｼ縺ｳ蜃ｺ縺輔ｌ縺溘→縺阪°繧峨�ｮ邨碁℃譎る俣�ｼ医Α繝ｪ遘貞腰菴搾ｼ� */ public void motion(long interval){ - // 1. 位置を動かす + // 1. 菴咲ｽｮ繧貞虚縺九☆ ((Solid3D)body).move(interval, getGravity(), getGravityCenter()); super.motion(interval); } /** - * 単位時間ごとの動作（衝突判定処理も行う） - * @param interval --- 前回呼び出されたときからの経過時間（ミリ秒単位） - * @param ground --- 地面（構造物） + * 蜊倅ｽ肴凾髢薙＃縺ｨ縺ｮ蜍穂ｽ懶ｼ郁｡晉ｪ∝愛螳壼�ｦ逅�繧り｡後≧�ｼ� + * @param interval --- 蜑榊屓蜻ｼ縺ｳ蜃ｺ縺輔ｌ縺溘→縺阪°繧峨�ｮ邨碁℃譎る俣�ｼ医Α繝ｪ遘貞腰菴搾ｼ� + * @param ground --- 蝨ｰ髱｢�ｼ域ｧ矩��迚ｩ�ｼ� */ public void motion(long interval, Ground ground) { - // 1. 位置を動かす + // 1. 菴咲ｽｮ繧貞虚縺九☆ ((Solid3D)body).move(interval, getGravity(), getGravityCenter()); + System.out.println("Actor#motion:" + this + ":" + body.getPosition3D()); if (animation != null) { - // 2. アニメーションを実行 + // 2. 繧｢繝九Γ繝ｼ繧ｷ繝ｧ繝ｳ繧貞ｮ溯｡� if (animation.progress(interval) == false) { onEndAnimation(); } - // 3. 姿勢を変える + // 3. 蟋ｿ蜍｢繧貞､峨∴繧� body.apply(animation.getPose(), false); } - // 4. 衝突判定 + // 4. 陦晉ｪ∝愛螳� CollisionResult cr = PhysicsUtility.doesIntersect((Solid3D)body, ground); - // 5. 衝突応答 + // 5. 陦晉ｪ∝ｿ懃ｭ� if (cr != null) { - // 構造物にぶつかった、または接触している時 + // 讒矩��迚ｩ縺ｫ縺ｶ縺､縺九▲縺溘�√∪縺溘�ｯ謗･隗ｦ縺励※縺�繧区凾 if (cr.normal.dot(PhysicsUtility.vertical) > GeometryUtility.TOLERANCE) { - // 上向きの面（＝地面）にぶつかった、または接触している時 + // 荳雁髄縺阪�ｮ髱｢�ｼ茨ｼ晏慍髱｢�ｼ峨↓縺ｶ縺､縺九▲縺溘�√∪縺溘�ｯ謗･隗ｦ縺励※縺�繧区凾 if (cr.length <= GeometryUtility.TOLERANCE) { - // 地面に乗っている + // 蝨ｰ髱｢縺ｫ荵励▲縺ｦ縺�繧� if (!(mode instanceof ModeOnGround)) { - // 落ちてきて丁度乗った + // 關ｽ縺｡縺ｦ縺阪※荳∝ｺｦ荵励▲縺� mode = modeOnGround; ((ModeOnGround)mode).setNormal(cr.normal); onEndFall(); } } else { - // 地面にめり込んだ - // 5.1. 押し戻す + // 蝨ｰ髱｢縺ｫ繧√ｊ霎ｼ繧薙□ + // 5.1. 謚ｼ縺玲綾縺� onIntersect(cr, interval); if (!(mode instanceof ModeOnGround)) { - // 落ちてきてめり込んだ - // 6. 地面モードにする + // 關ｽ縺｡縺ｦ縺阪※繧√ｊ霎ｼ繧薙□ + // 6. 蝨ｰ髱｢繝｢繝ｼ繝峨↓縺吶ｋ mode = modeOnGround; ((ModeOnGround)mode).setNormal(cr.normal); onEndFall(); } else { - // 歩いている途中で、アニメーションの関係で一瞬だけめり込んだ - // または、歩いている途中で斜面に差し掛かった + // 豁ｩ縺�縺ｦ縺�繧矩�比ｸｭ縺ｧ縲√い繝九Γ繝ｼ繧ｷ繝ｧ繝ｳ縺ｮ髢｢菫ゅ〒荳�迸ｬ縺�縺代ａ繧願ｾｼ繧薙□ + // 縺ｾ縺溘�ｯ縲∵ｭｩ縺�縺ｦ縺�繧矩�比ｸｭ縺ｧ譁憺擇縺ｫ蟾ｮ縺玲寺縺九▲縺� ((ModeOnGround)mode).setNormal(cr.normal); } } } else if (cr.normal.dot(PhysicsUtility.vertical) >= -GeometryUtility.TOLERANCE) { - // 垂直壁にめり込んだ - // 5.1. 押し戻す + // 蝙ら峩螢√↓繧√ｊ霎ｼ繧薙□ + // 5.1. 謚ｼ縺玲綾縺� onIntersect(cr, interval); } else { - // 下からぶつかった、または接触した(頭をぶつけた) + // 荳九°繧峨�ｶ縺､縺九▲縺溘�√∪縺溘�ｯ謗･隗ｦ縺励◆(鬆ｭ繧偵�ｶ縺､縺代◆) if (cr.length > GeometryUtility.TOLERANCE) { - // 5.1. 押し戻す + // 5.1. 謚ｼ縺玲綾縺� onIntersect(cr, interval); } } cr = null; } else { - // 地面とぶつかっても接触してもいない時 - // 6. 落下モードにする + // 蝨ｰ髱｢縺ｨ縺ｶ縺､縺九▲縺ｦ繧よ磁隗ｦ縺励※繧ゅ＞縺ｪ縺�譎� + // 6. 關ｽ荳九Δ繝ｼ繝峨↓縺吶ｋ mode = modeFreeFall; } } @@ -134,66 +135,66 @@ forces.add(getGravity()); appPoints.add(getGravityCenter()); - // 1. 位置を動かす + // 1. 菴咲ｽｮ繧貞虚縺九☆ ((Solid3D)body).move(interval, forces, appPoints); if (animation != null) { - // 2. アニメーションを実行 + // 2. 繧｢繝九Γ繝ｼ繧ｷ繝ｧ繝ｳ繧貞ｮ溯｡� if (animation.progress(interval) == false) { onEndAnimation(); } - // 3. 姿勢を変える + // 3. 蟋ｿ蜍｢繧貞､峨∴繧� body.apply(animation.getPose(), false); } - // 4. 衝突判定 + // 4. 陦晉ｪ∝愛螳� CollisionResult cr = PhysicsUtility.doesIntersect((Solid3D)body, ground); - // 5. 衝突応答 + // 5. 陦晉ｪ∝ｿ懃ｭ� if (cr != null) { - // 構造物にぶつかった、または接触している時 + // 讒矩��迚ｩ縺ｫ縺ｶ縺､縺九▲縺溘�√∪縺溘�ｯ謗･隗ｦ縺励※縺�繧区凾 if (cr.normal.dot(PhysicsUtility.vertical) > GeometryUtility.TOLERANCE) { - // 上向きの面（＝地面）にぶつかった、または接触している時 + // 荳雁髄縺阪�ｮ髱｢�ｼ茨ｼ晏慍髱｢�ｼ峨↓縺ｶ縺､縺九▲縺溘�√∪縺溘�ｯ謗･隗ｦ縺励※縺�繧区凾 if (cr.length <= GeometryUtility.TOLERANCE) { - // 地面に乗っている + // 蝨ｰ髱｢縺ｫ荵励▲縺ｦ縺�繧� if (!(mode instanceof ModeOnGround)) { - // 落ちてきて丁度乗った + // 關ｽ縺｡縺ｦ縺阪※荳∝ｺｦ荵励▲縺� mode = modeOnGround; ((ModeOnGround)mode).setNormal(cr.normal); onEndFall(); } } else { - // 地面にめり込んだ - // 5.1. 押し戻す + // 蝨ｰ髱｢縺ｫ繧√ｊ霎ｼ繧薙□ + // 5.1. 謚ｼ縺玲綾縺� onIntersect(cr, interval); if (!(mode instanceof ModeOnGround)) { - // 落ちてきてめり込んだ - // 6. 地面モードにする + // 關ｽ縺｡縺ｦ縺阪※繧√ｊ霎ｼ繧薙□ + // 6. 蝨ｰ髱｢繝｢繝ｼ繝峨↓縺吶ｋ mode = modeOnGround; ((ModeOnGround)mode).setNormal(cr.normal); onEndFall(); } else { - // 歩いている途中で、アニメーションの関係で一瞬だけめり込んだ - // または、歩いている途中で斜面に差し掛かった + // 豁ｩ縺�縺ｦ縺�繧矩�比ｸｭ縺ｧ縲√い繝九Γ繝ｼ繧ｷ繝ｧ繝ｳ縺ｮ髢｢菫ゅ〒荳�迸ｬ縺�縺代ａ繧願ｾｼ繧薙□ + // 縺ｾ縺溘�ｯ縲∵ｭｩ縺�縺ｦ縺�繧矩�比ｸｭ縺ｧ譁憺擇縺ｫ蟾ｮ縺玲寺縺九▲縺� ((ModeOnGround)mode).setNormal(cr.normal); } } } else if (cr.normal.dot(PhysicsUtility.vertical) >= -GeometryUtility.TOLERANCE) { - // 垂直壁にめり込んだ - // 5.1. 押し戻す + // 蝙ら峩螢√↓繧√ｊ霎ｼ繧薙□ + // 5.1. 謚ｼ縺玲綾縺� onIntersect(cr, interval); } else { - // 下からぶつかった、または接触した(頭をぶつけた) + // 荳九°繧峨�ｶ縺､縺九▲縺溘�√∪縺溘�ｯ謗･隗ｦ縺励◆(鬆ｭ繧偵�ｶ縺､縺代◆) if (cr.length > GeometryUtility.TOLERANCE) { - // 5.1. 押し戻す + // 5.1. 謚ｼ縺玲綾縺� onIntersect(cr, interval); } } cr = null; } else { - // 地面とぶつかっても接触してもいない時 - // 6. 落下モードにする + // 蝨ｰ髱｢縺ｨ縺ｶ縺､縺九▲縺ｦ繧よ磁隗ｦ縺励※繧ゅ＞縺ｪ縺�譎� + // 6. 關ｽ荳九Δ繝ｼ繝峨↓縺吶ｋ mode = modeFreeFall; } } @@ -207,8 +208,8 @@ } /** - * 指定した方向に向かせる - * @param vec 新しい向き + * 謖�螳壹＠縺滓婿蜷代↓蜷代°縺帙ｋ + * @param vec 譁ｰ縺励＞蜷代″ */ public void setDirection(Vector3d vec) { Vector3d v1 = new Vector3d(); @@ -228,8 +229,8 @@ } /** - * 指定した方向に向かせる - * @param vec 新しい向き + * 謖�螳壹＠縺滓婿蜷代↓蜷代°縺帙ｋ + * @param vec 譁ｰ縺励＞蜷代″ */ public void setDirection3D(Vector3d vec) { Vector3d v1 = new Vector3d(); @@ -253,8 +254,8 @@ } /** - * 現在向いている方向を取得する - * @return 現在の向き + * 迴ｾ蝨ｨ蜷代＞縺ｦ縺�繧区婿蜷代ｒ蜿門ｾ励☆繧� + * @return 迴ｾ蝨ｨ縺ｮ蜷代″ */ public Vector3d getDirection() { Vector3d dir = new Vector3d(direction); @@ -265,24 +266,24 @@ } /** - * 移動速度ベクトルを設定する - * @param vel 新しい移動速度ベクトル + * 遘ｻ蜍暮�溷ｺｦ繝吶け繝医Ν繧定ｨｭ螳壹☆繧� + * @param vel 譁ｰ縺励＞遘ｻ蜍暮�溷ｺｦ繝吶け繝医Ν */ public void setVelocity(Velocity3D vel) { ((Solid3D)body).apply(vel, false); } /** - * 移動速度ベクトルを取得する - * @return 現在の移動速度ベクトル + * 遘ｻ蜍暮�溷ｺｦ繝吶け繝医Ν繧貞叙蠕励☆繧� + * @return 迴ｾ蝨ｨ縺ｮ遘ｻ蜍暮�溷ｺｦ繝吶け繝医Ν */ public Velocity3D getVelocity() { return ((Solid3D)body).getVelocity(); } /** - * X軸を中心に回転する - * @param angle 回転角（反時計回り, 単位:ラジアン） + * X霆ｸ繧剃ｸｭ蠢�縺ｫ蝗櫁ｻ｢縺吶ｋ + * @param angle 蝗櫁ｻ｢隗抵ｼ亥渚譎りｨ亥屓繧�, 蜊倅ｽ�:繝ｩ繧ｸ繧｢繝ｳ�ｼ� */ public void rotX(double angle) { Quaternion3D curQuat = body.getQuaternion(); @@ -291,8 +292,8 @@ } /** - * Y軸を中心に回転する - * @param angle 回転角（反時計回り, 単位:ラジアン） + * Y霆ｸ繧剃ｸｭ蠢�縺ｫ蝗櫁ｻ｢縺吶ｋ + * @param angle 蝗櫁ｻ｢隗抵ｼ亥渚譎りｨ亥屓繧�, 蜊倅ｽ�:繝ｩ繧ｸ繧｢繝ｳ�ｼ� */ public void rotY(double angle) { Quaternion3D curQuat = body.getQuaternion(); @@ -301,8 +302,8 @@ } /** - * Z軸を中心に回転する - * @param angle 回転角（反時計回り, 単位:ラジアン） + * Z霆ｸ繧剃ｸｭ蠢�縺ｫ蝗櫁ｻ｢縺吶ｋ + * @param angle 蝗櫁ｻ｢隗抵ｼ亥渚譎りｨ亥屓繧�, 蜊倅ｽ�:繝ｩ繧ｸ繧｢繝ｳ�ｼ� */ public void rotZ(double angle) { Quaternion3D curQuat = body.getQuaternion(); @@ -311,38 +312,38 @@ } /** - * 加わっている重力を取得する - * @return 重力 + * 蜉�繧上▲縺ｦ縺�繧矩㍾蜉帙ｒ蜿門ｾ励☆繧� + * @return 驥榊鴨 */ public Force3D getGravity() { return mode.getForce((Solid3D)body); } /** - * 重心を取得する - * @return 重心位置 + * 驥榊ｿ�繧貞叙蠕励☆繧� + * @return 驥榊ｿ�菴咲ｽｮ */ public Position3D getGravityCenter() { return ((Solid3D)body).getGravityCenter(); } /** - * 地面に乗っている状態か否かを取得する - * @return true --- 地面に乗っている, false --- 地面に乗っていない（空中にいる） + * 蝨ｰ髱｢縺ｫ荵励▲縺ｦ縺�繧狗憾諷九°蜷ｦ縺九ｒ蜿門ｾ励☆繧� + * @return true --- 蝨ｰ髱｢縺ｫ荵励▲縺ｦ縺�繧�, false --- 蝨ｰ髱｢縺ｫ荵励▲縺ｦ縺�縺ｪ縺�ｼ育ｩｺ荳ｭ縺ｫ縺�繧具ｼ� */ public boolean isOnGround() { return (mode instanceof ModeOnGround); } /** - * 地面（構造物）に落下した瞬間に呼び出される + * 蝨ｰ髱｢�ｼ域ｧ矩��迚ｩ�ｼ峨↓關ｽ荳九＠縺溽椪髢薙↓蜻ｼ縺ｳ蜃ｺ縺輔ｌ繧� */ public abstract void onEndFall(); /** - * 地面（構造物）に衝突した瞬間に呼び出される - * @param normal --- 地面の法線方向ベクトル - * @param interval --- 前回の動作からの経過時間（ミリ秒単位） + * 蝨ｰ髱｢�ｼ域ｧ矩��迚ｩ�ｼ峨↓陦晉ｪ√＠縺溽椪髢薙↓蜻ｼ縺ｳ蜃ｺ縺輔ｌ繧� + * @param normal --- 蝨ｰ髱｢縺ｮ豕慕ｷ壽婿蜷代�吶け繝医Ν + * @param interval --- 蜑榊屓縺ｮ蜍穂ｽ懊°繧峨�ｮ邨碁℃譎る俣�ｼ医Α繝ｪ遘貞腰菴搾ｼ� */ public abstract void onIntersect(CollisionResult normal, long interval); diff --git a/src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/model3D/Position3D.java b/src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/model3D/Position3D.java index bfe6946..d81d217 100644 --- a/src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/model3D/Position3D.java +++ b/src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/model3D/Position3D.java @@ -3,8 +3,8 @@ import org.ntlab.radishforandroidstudio.java3d.Vector3d; /** - * 座標値を表す - * @author 新田直也 + * 蠎ｧ讓吝�､繧定｡ｨ縺� + * @author 譁ｰ逕ｰ逶ｴ荵� * */ public class Position3D extends Property3D { @@ -12,14 +12,14 @@ private double y; private double z; - // コンストラクタ + // 繧ｳ繝ｳ繧ｹ繝医Λ繧ｯ繧ｿ public Position3D() { x = 0.0; y = 0.0; z = 0.0; } - // コンストラクタ + // 繧ｳ繝ｳ繧ｹ繝医Λ繧ｯ繧ｿ public Position3D(double px, double py, double pz) { x = px; y = py; @@ -32,12 +32,12 @@ z = v.z; } - // property3Dの抽象クラスを埋める + // property3D縺ｮ謚ｽ雎｡繧ｯ繝ｩ繧ｹ繧貞沂繧√ｋ public void applyTo(Object3D o) { o.setPosition(this); } - // コピーコンストラクタ + // 繧ｳ繝斐�ｼ繧ｳ繝ｳ繧ｹ繝医Λ繧ｯ繧ｿ public Position3D(Position3D p) { this.x = p.x; this.y = p.y; @@ -51,7 +51,7 @@ return this; } - // 加算 + // 蜉�邂� public Position3D add(double x, double y, double z) { this.x += x; this.y += y; @@ -59,7 +59,7 @@ return this; } - // 加算 + // 蜉�邂� public Position3D add(Position3D p) { this.x += p.x; this.y += p.y; @@ -67,7 +67,7 @@ return this; } - // 加算 + // 蜉�邂� public Position3D add(Vector3d v) { this.x += v.x; this.y += v.y; @@ -75,7 +75,7 @@ return this; } - // 減算 + // 貂帷ｮ� public Position3D sub(double x, double y, double z) { this.x -= x; this.y -= y; @@ -83,7 +83,7 @@ return this; } - // 減算 + // 貂帷ｮ� public Position3D sub(Position3D p) { this.x -= p.x; this.y -= p.y; @@ -91,7 +91,7 @@ return this; } - // 減算 + // 貂帷ｮ� public Position3D sub(Vector3d v) { this.x -= v.x; this.y -= v.y; @@ -99,7 +99,7 @@ return this; } - // スカラー倍 + // 繧ｹ繧ｫ繝ｩ繝ｼ蛟� public Position3D mul(double d) { this.x *= d; this.y *= d; @@ -148,4 +148,8 @@ public Position3D clone() { return new Position3D(this); } + + public String toString() { + return "{" + x + "," + y + "," + z + "}"; + } }