diff --git a/src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/physics/PhysicsUtility.java b/src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/physics/PhysicsUtility.java
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--- a/src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/physics/PhysicsUtility.java
+++ b/src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/physics/PhysicsUtility.java
@@ -11,24 +11,21 @@
 import org.ntlab.radishforandroidstudio.java3d.Vector3d;
 
 /**
- * 迚ｩ逅�貍皮ｮ励�ｮ繧ｳ繧｢
- * 
- * @author 譁ｰ逕ｰ逶ｴ荵�
+ * 物理演算のコア
+ * @author 新田直也
  *
  */
 public class PhysicsUtility {
-	public static final double GRAVITY = 9.8; // 驥榊鴨縺ｮ蜉�騾溷ｺｦ
+	public static final double GRAVITY = 9.8; // 重力の加速度
 	public static final Vector3d horizon = new Vector3d(1.0, 0.0, 0.0);
 	public static final Vector3d vertical = new Vector3d(0.0, 1.0, 0.0);
 
 	public static Vector3d gravityDirection = new Vector3d(0.0, 1.0, 0.0);
 
 	/**
-	 * 迚ｩ菴薙↓蜉�繧上ｋ驥榊鴨繧呈ｱゅａ繧�
-	 * 
-	 * @param body
-	 *            蟇ｾ雎｡迚ｩ菴�
-	 * @return body縺ｫ蜉�繧上ｋ驥榊鴨
+	 * 物体に加わる重力を求める
+	 * @param body 対象物体 
+	 * @return bodyに加わる重力
 	 */
 	public static Force3D getGravity(Solid3D body) {
 		return new Force3D(gravityDirection.x * -body.mass * GRAVITY, gravityDirection.y * -body.mass * GRAVITY,
@@ -37,13 +34,13 @@
 
 	/**
 	 * @param v
-	 *            �ｼ壼腰菴阪�吶け繝医Ν縲√≠繧九＞縺ｯ繧ｼ繝ｭ繝吶け繝医Ν繧貞ｼ墓焚縺ｧ貂｡縺吶％縺ｨ
+	 *           ：単位ベクトル、あるいはゼロベクトルを引数で渡すこと
 	 */
 	public static void setGravityDirection(Vector3d v) {
 		gravityDirection = new Vector3d(v.x, v.y, v.z);
 	}
 
-	// 繝｢繝ｼ繝｡繝ｳ繝医�ｮ險育ｮ�
+	// モーメントの計算
 	static Vector3d calcMoment(Force3D f, Position3D gravityCenter, Position3D applicationPoint) {
 		Vector3d v1 = applicationPoint.getVector3d();
 		Vector3d v2 = gravityCenter.getVector3d();
@@ -57,15 +54,11 @@
 	}
 
 	/**
-	 * 迚ｩ菴薙�ｮ蜿咲匱菫よ焚縺九ｉ陦晉ｪ∵凾縺ｫ蜉�繧上ｋ蜉帙ｒ豎ゅａ繧�
-	 * 
-	 * @param interval
-	 *            陦晉ｪ√＠縺ｦ縺�繧区凾髢�
-	 * @param nor
-	 *            迚ｩ菴薙′縺ｶ縺､縺九▲縺滄擇縺ｮ螳昜ｻ吶�吶け繝医Ν
-	 * @param solid
-	 *            迚ｩ菴�
-	 * @return 陦晉ｪ∵凾縺ｫ蜉�繧上ｋ蜉�
+	 * 物体の反発係数から衝突時に加わる力を求める
+	 * @param interval 衝突している時間
+	 * @param nor 物体がぶつかった面の宝仙ベクトル
+	 * @param solid 物体
+	 * @return 衝突時に加わる力
 	 */
 	public static Force3D calcForce(long interval, Vector3d nor, Solid3D solid) {
 		double f1 = 0.0;
@@ -77,13 +70,10 @@
 	}
 
 	/**
-	 * 迚ｩ菴薙→蝨ｰ髱｢縺ｨ縺ｮ陦晉ｪ∝愛螳�
-	 * 
-	 * @param obj
-	 *            迚ｩ菴�
-	 * @param ground
-	 *            蝨ｰ髱｢
-	 * @return 陦晉ｪ∵ュ蝣ｱ�ｼ�null縺ｮ縺ｨ縺崎｡晉ｪ√↑縺暦ｼ�
+	 * 物体と地面との衝突判定
+	 * @param obj 物体
+	 * @param ground 地面
+	 * @return 衝突情報（nullのとき衝突なし）
 	 */
 	public static CollisionResult doesIntersect(Solid3D obj, Ground ground) {
 		if (ground == null)
@@ -91,7 +81,7 @@
 		CollisionResult cr = null;
 		BoundingSurface boundingSurface = ground.getBoundingSurface();
 
-		// BoundingSphere繧剃ｽｿ縺｣縺ｦ螟ｧ髮第滑縺ｫ陦晉ｪ∝愛螳壹ｒ陦後≧
+		// BoundingSphereを使って大雑把に衝突判定を行う
 		ArrayList<BoundingSurface> boundingSurfaceList = null;
 		if (obj.bs != null) {
 			BoundingSphere bs = (BoundingSphere) (obj.bs.clone());
@@ -104,28 +94,27 @@
 			bs.transform(t3d);
 			obj.pos.getTransform(t3d);
 			bs.transform(t3d);
-			// 邊励＞陦晉ｪ∝愛螳壹ｒ陦後≧�ｼ域怙荳贋ｽ阪�ｮBoundingSurface縺ｨBoundingSphere縺ｮ髢薙〒�ｼ�
+			// 粗い衝突判定を行う（最上位のBoundingSurfaceとBoundingSphereの間で）
 			boundingSurfaceList = boundingSurface.intersect(bs);
 			bs = null;
 			t3d = null;
 		}
 
 		if (obj.bs == null) {
-			// BoundingSphere 縺後∪縺�菴懊ｉ繧後※縺�縺ｪ縺ｪ縺九▲縺溷�ｴ蜷医��
-			// 隧ｳ邏ｰ縺ｪ陦晉ｪ∝愛螳壹�ｮ縺溘ａ縺ｫ縲∵怙荳贋ｽ阪�ｮ蜈ｨ BoundingSurface 繧貞叙蠕励☆繧�
+			// BoundingSphere がまだ作られていななかった場合、
+			// 詳細な衝突判定のために、最上位の全 BoundingSurface を取得する
 			if (boundingSurfaceList == null)
 				boundingSurfaceList = new ArrayList<BoundingSurface>();
 			boundingSurfaceList.add(boundingSurface);
 		}
 
 		if (boundingSurfaceList.size() > 0) {
-			// 邊励＞陦晉ｪ∝愛螳壹〒陦晉ｪ√＠縺ｦ縺�縺溷�ｴ蜷医�＾BB縺ｮ髮�蜷医ｒ逕ｨ縺�縺ｦ繧医ｊ隧ｳ縺励＞陦晉ｪ∝愛螳壹ｒ陦後≧
-			// �ｼ�BoundingSphere 縺後∪縺�菴懊ｉ繧後※縺�縺ｪ縺�蝣ｴ蜷医�＾BB 縺ｮ菴懈�舌→蜷梧凾縺ｫ BoundingSphere
-			// 繧剃ｽ懈�舌＆繧後ｋ�ｼ�
+			// 粗い衝突判定で衝突していた場合、OBBの集合を用いてより詳しい衝突判定を行う
+			// （BoundingSphere がまだ作られていない場合、OBB の作成と同時に BoundingSphere を作成される）
 			BoundingBoxVisitor obbVisitor = new BoundingBoxVisitor();
 			obj.accept(obbVisitor);
 			for (int i = 0; i < obbVisitor.getObbList().size(); i++) {
-				// OBB縺ｨ陦晉ｪ∝愛螳壹ｒ縺吶ｋ蝣ｴ蜷医�ｯ縲∝慍髱｢繧貞､夊ｧ貞ｽ｢縺ｮ縺ｾ縺ｾ謇ｱ縺�
+				// OBBと衝突判定をする場合は、地面を多角形のまま扱う
 				for (int j = 0; j < boundingSurfaceList.size(); j++) {
 					cr = boundingSurfaceList.get(j).intersect(obbVisitor.getObbList().get(i));
 					if (cr != null) {
@@ -149,10 +138,10 @@
 	public static CollisionResult checkCollision(Object3D obj1, String part1, Object3D obj2, String part2) {
 		CollisionResult cr = null;
 
-		// BoundingSphere繧剃ｽｿ縺｣縺ｦ螟ｧ髮第滑縺ｫ陦晉ｪ∝愛螳壹ｒ陦後≧
+		// BoundingSphereを使って大雑把に衝突判定を行う
 		boolean f = false;
 		if (obj1.bs != null && obj2.bs != null) {
-			// sol1 縺ｮ BoundingSphere縲�繧定ｨ育ｮ�
+			// sol1 の BoundingSphere　を計算
 			BoundingSphere bs1 = (BoundingSphere) (obj1.bs.clone());
 			Transform3D t3d = new Transform3D();
 			obj1.center.getTransform(t3d);
@@ -164,7 +153,7 @@
 			obj1.pos.getTransform(t3d);
 			bs1.transform(t3d);
 
-			// sol2 縺ｮ BoundingSphere縲�繧定ｨ育ｮ�
+			// sol2 の BoundingSphere　を計算
 			BoundingSphere bs2 = (BoundingSphere) (obj2.bs.clone());
 			obj2.center.getTransform(t3d);
 			bs2.transform(t3d);
@@ -175,7 +164,7 @@
 			obj2.pos.getTransform(t3d);
 			bs2.transform(t3d);
 
-			// BoundingSphere 蜷悟｣ｫ縺ｮ陦晉ｪ∝愛螳�
+			// BoundingSphere 同士の衝突判定
 			if (bs1.intersect(bs2)) {
 				f = true;
 			}