diff --git a/app/src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/gameMain/Actor.java b/app/src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/gameMain/Actor.java
index 5aa7662..4f13031 100644
--- a/app/src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/gameMain/Actor.java
+++ b/app/src/main/java/org/ntlab/radishforandroidstudio/framework/gameMain/Actor.java
@@ -8,8 +8,10 @@
 import org.ntlab.radishforandroidstudio.framework.model3D.GeometryUtility;
 import org.ntlab.radishforandroidstudio.framework.model3D.Movable;
 import org.ntlab.radishforandroidstudio.framework.model3D.Object3D;
+import org.ntlab.radishforandroidstudio.framework.model3D.Placeable;
 import org.ntlab.radishforandroidstudio.framework.model3D.Position3D;
 import org.ntlab.radishforandroidstudio.framework.model3D.Quaternion3D;
+import org.ntlab.radishforandroidstudio.framework.physics.Collidable;
 import org.ntlab.radishforandroidstudio.framework.physics.Force3D;
 import org.ntlab.radishforandroidstudio.framework.physics.Ground;
 import org.ntlab.radishforandroidstudio.framework.physics.PhysicsUtility;
@@ -54,7 +56,7 @@
 	 */
 	public void motion(long interval){
 		// 1. 位置を動かす
-		((Solid3D)body).move(interval, getGravity(), getGravityCenter());
+		((Solid3D)body).move(interval, getGravity(), getGravityCenter());//地面とあたり判定してない
 		super.motion(interval);
 	}
 
@@ -63,7 +65,7 @@
 	 * @param interval --- 前回呼び出されたときからの経過時間（ミリ秒単位）
 	 * @param ground --- 地面（構造物）
 	 */
-	public void motion(long interval, Ground ground) {
+	public void motion(long interval, Ground ground) {//k.地面とあたり判定
 
 		// 1. 位置を動かす
 		((Solid3D)body).move(interval, getGravity(), getGravityCenter());
@@ -75,11 +77,11 @@
 			}
 			
 			// 3. 姿勢を変える
-			body.apply(animation.getPose(), false);
+			body.apply(animation.getPose(), false);//k.実際に適応する
 		}
 
 		// 4. 衝突判定 
-		CollisionResult cr = PhysicsUtility.doesIntersect((Solid3D)body, ground);
+		CollisionResult cr = PhysicsUtility.doesIntersect((Solid3D)body, ground);//k.crに情報が入っている
 
 		// 5. 衝突応答
 		if (cr != null) {
@@ -128,56 +130,57 @@
 			mode = modeFreeFall;
 		}
 	}
-	
+
+	//k.完全な物理演算するためのMotion
 	public void motion(long interval, Ground ground,ArrayList<Force3D> forces,
 			ArrayList<Position3D> appPoints) {
-		
+
 		forces.add(getGravity());
 		appPoints.add(getGravityCenter());
 
 		// 1. 位置を動かす
-		((Solid3D)body).move(interval, forces, appPoints);
+		((Solid3D) body).move(interval, forces, appPoints);
 
 		if (animation != null) {
 			// 2. アニメーションを実行
 			if (animation.progress(interval) == false) {
 				onEndAnimation();
 			}
-			
+
 			// 3. 姿勢を変える
 			body.apply(animation.getPose(), false);
 		}
 
 		// 4. 衝突判定 
-		CollisionResult cr = PhysicsUtility.doesIntersect((Solid3D)body, ground);
+		CollisionResult cr = PhysicsUtility.doesIntersect((Solid3D) body, ground);//k.←ここ地面とのあたり判定
 
 		// 5. 衝突応答
 		if (cr != null) {
 			// 構造物にぶつかった、または接触している時
 			if (cr.normal.dot(PhysicsUtility.vertical) > GeometryUtility.TOLERANCE) {
 				// 上向きの面（＝地面）にぶつかった、または接触している時
-				if (cr.length <= GeometryUtility.TOLERANCE) {
+				if (cr.length <= GeometryUtility.TOLERANCE) {//k.押し戻しの処理を
 					// 地面に乗っている
 					if (!(mode instanceof ModeOnGround)) {
 						// 落ちてきて丁度乗った
 						mode = modeOnGround;
-						((ModeOnGround)mode).setNormal(cr.normal);
-						onEndFall();
+						((ModeOnGround) mode).setNormal(cr.normal);
+						onEndFall();//k.地面に着地
 					}
 				} else {
 					// 地面にめり込んだ
 					// 5.1. 押し戻す
-					onIntersect(cr, interval);
+					onIntersect(cr, interval);//k.めり込んだとき地面以外のあたり判定
 					if (!(mode instanceof ModeOnGround)) {
 						// 落ちてきてめり込んだ
 						// 6. 地面モードにする
 						mode = modeOnGround;
-						((ModeOnGround)mode).setNormal(cr.normal);
+						((ModeOnGround) mode).setNormal(cr.normal);
 						onEndFall();
 					} else {
 						// 歩いている途中で、アニメーションの関係で一瞬だけめり込んだ
 						// または、歩いている途中で斜面に差し掛かった
-						((ModeOnGround)mode).setNormal(cr.normal);
+						((ModeOnGround) mode).setNormal(cr.normal);
 					}
 				}
 			} else if (cr.normal.dot(PhysicsUtility.vertical) >= -GeometryUtility.TOLERANCE) {
@@ -188,7 +191,7 @@
 				// 下からぶつかった、または接触した(頭をぶつけた)
 				if (cr.length > GeometryUtility.TOLERANCE) {
 					// 5.1. 押し戻す
-					onIntersect(cr, interval);				
+					onIntersect(cr, interval);
 				}
 			}
 			cr = null;
@@ -197,8 +200,23 @@
 			// 6. 落下モードにする
 			mode = modeFreeFall;
 		}
+
+
+		//k.ここで敵とのあたり判定の記述
+
+//		PhysicsUtility.checkCollision();
+
+		Placeable anothor = collidableListList.get(0).get(0);
+		CollisionResult cr2= PhysicsUtility.checkCollision(body,null,(Solid3D)(anothor.getBody()),null);//今は自分と自分のあたり判定になってる
+		//k.相手のどの部分かが必要,Nullじゃなかったら
+		//k.nullじゃないときは当たったのでその時のあたり判定をする
+		if(cr !=null){
+			onCollidableStay(anothor);//k.呼び出される
+//			if (flag){
+//				anothor.onCollisionStay(this);//k.flagの追加をしないといけない
+//			}
+		}
 	}
-	
 	public void setInitialDirection(Vector3d dir) {
 		direction = dir;
 	}