add.Listener(this)の件は解決した。 実行したときにパッドの情報が取れるのは確認できた
velocityをパッドの情報から取得したものにしなければならない add.Listener(this)に関してはなぜエラーが出るのかはわからない
カメラの処理を考えたが動かない touchX等に関して少し考え直さなければいけない気がする